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OpenClaw与Hermes：源码里的 AI Agent 架构知识大复盘

本文源码复盘 OpenClaw 与 Hermes 的 Agent 架构：Gateway 启动/认证/RPC 体系、Session Key 多 Agent 消息路由、万物皆插件的插件系统，以及执行引擎的 FailoverError 契约、双路径执行、三级 Compaction、Lanes 并发、Subagent Spawn 委派与预算贯穿 Runtime，揭示生产级多 Agent 框架的工程取舍。